Karl von Drais’s sparkecykel. Det er en cykel uden en kæde, der er i stedet brugt pinde. Den blev meget brugt i 1818, der blev der lavet forsøg med hvor lang den kunne køre.

Pedalcyklen. Det var den første cykel med pedaler, pedalerne sad helt oppe i forhjulet. Den blev lavet omkring 1830. Det var en stor klods til at bremse baghjulet.Væltepeteren. Folk ville gøre det muligt at køre hurtigere på en cykel, så det gav cyklen et stort for hjul og et lille bag hjul. Forhjulets diameter var 125 cm i 1870, i 1880 var den 150 cm.